Para ingresar a un curso primero revisa si es gratuito o de pago.
En el primer caso, busca en su descripción el botón de automatrícula y en el segundo, revisa la información de pago y sigue las instrucciones.
Si el curso tiene la etiqueta "Próximamente", es porque está en construcción y aún no puedes matricularte; en ese caso te recomiendo estar pendiente de su fecha de inicio.